隨著上個月全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號牌的發(fā)放，中國無人駕駛汽車終于進入了路測階段。然而早在一年半之前，中國*臺“無人拖拉機”就已經(jīng)開下中國一拖的生產(chǎn)線，駛進了田間地頭。位于山水城的無錫卡爾曼導(dǎo)航技術(shù)有限公司，正是這批全國“*早上路”無人駕駛車輛的控制系統(tǒng)生產(chǎn)商。

　　無人駕駛在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用會是怎么樣呢？或許在不遠(yuǎn)的將來，農(nóng)民朋友只需在田頭喝著茶水，在遠(yuǎn)程操控的終端上動動手指，農(nóng)機就能幫他們把地犁好，把種播完，把莊稼收回家？這些天，在山水城裕新社區(qū)西涇頭的無錫卡爾曼導(dǎo)航技術(shù)有限公司的北斗農(nóng)機實驗基地，技術(shù)員們正忙對一輛拖拉機的無人自動駕駛儀進行產(chǎn)品檢測。

　　“無人拖拉機的外形跟普通機具沒有太大差異，只是在機子前面安裝了巴掌大的方盒子和一個電子液晶控制屏，也就是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，靠這個實現(xiàn)無人駕駛。操作人員只需要發(fā)動機器，它就會自動向前行進、轉(zhuǎn)彎、對行。”技術(shù)員小賈向記者介紹道，由卡爾曼導(dǎo)航參與制造的中國首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機——東方紅LF954-C配備了國III發(fā)動機、動力換向變速箱、電控懸掛系統(tǒng)，以及一系列轉(zhuǎn)為無人駕駛打造的信息和控制系統(tǒng)。耕作前，機手把耕種的面積、土壤的厚度等作業(yè)參數(shù)輸入導(dǎo)航系統(tǒng)，天線接收到信號后就可以通過導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)農(nóng)機進入自動作業(yè)模式，并通過電子控制閥組進行按規(guī)劃路線的耕作。該拖拉機技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進水平，和美國行業(yè)巨頭凱斯公司、迪爾公司產(chǎn)品同期推向市場。

　　“無人駕駛農(nóng)機的好處是可以實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，能夠極大地提高農(nóng)業(yè)機械的使用效率和勞動效率。此外，無人農(nóng)機還能大大降低駕駛員的勞動強度，并提高作業(yè)的精度，減少因駕駛員操作不當(dāng)所造成的土地、種子以及肥料的浪費，降低生產(chǎn)成本。”公司運營副總黃振華表示，實際上，比起備受關(guān)注的無人駕駛汽車真正實現(xiàn)上路，不存在復(fù)雜路況的、在開闊田地里的無人農(nóng)機作業(yè)反而可能更容易實現(xiàn)。農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)可用于翻地、耙地、旋耕、起壟、播種、噴藥、收割等農(nóng)機作業(yè)，*度比人工大幅提高，是實現(xiàn)*農(nóng)業(yè)的一個重要方面。無人駕駛農(nóng)機的出現(xiàn)與發(fā)展，勢必會為農(nóng)民的生活和農(nóng)業(yè)的發(fā)展帶來翻天覆地的改變。

　　“目前產(chǎn)品出現(xiàn)供不應(yīng)求的情況，今年一季度預(yù)計可實現(xiàn)銷售5200多萬元，同比增加4倍多。”企業(yè)負(fù)責(zé)人表示，高質(zhì)量發(fā)展是企業(yè)創(chuàng)辦以來的發(fā)展基調(diào)。為此，他們堅持自主研發(fā)，著力提升技術(shù)“含金量”。自主研制的兩款北斗農(nóng)機無人自動駕駛儀在新疆、內(nèi)蒙、寧夏、東北、華東等地進行了大面積推廣使用，效果良好，已經(jīng)與國外同類產(chǎn)品保持在同一技術(shù)水平，在國內(nèi)的市場占有率達(dá)80%，年銷量達(dá)到2000臺以上。

　　發(fā)展的高質(zhì)量源自企業(yè)對科技創(chuàng)新的孜孜以求。作為一家致力于融合高精度北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和自動控制技術(shù)領(lǐng)域的*高新科技企業(yè)，卡爾曼的創(chuàng)始團隊來自中國空間技術(shù)研究院（航天五院）。該公司是以天空地一體化的北斗衛(wèi)星高精度導(dǎo)航和人工智能技術(shù)為核心，軍民融合的高科技企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋宇航、軍品、民品三大領(lǐng)域，產(chǎn)品形態(tài)從芯片、模組、單機、系統(tǒng)，延伸到服務(wù)和運營，年產(chǎn)值近1億元。在深耕北斗農(nóng)機無人駕駛系統(tǒng)的同時，公司研發(fā)團隊還努力拓展發(fā)展方向，利用核心技術(shù)開發(fā)出北斗無人自動割草機、北斗衛(wèi)星平地機、北斗深耕探測儀、北斗港機自動作業(yè)系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品。隨著春日到來，公司訂單充足，他們正加緊生產(chǎn)檢測，為祖國各地春耕保駕護航。

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